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3. ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）：随着汽车变得愈加智能，车辆的功能也愈加丰富、愈加复杂，车内的线束、结点都在不断增加；同时，软件需要更快速、更便捷的升级；系统对功能安全和信息安全提出了更高的要求；而成本也需要合理控制。当前，大部分的量产车型都是以分布式架构和功能域架构为主。在一辆低端或中端车型中，往往有几十颗ECU，而一辆车中，1003581518进气门组合，则可以包含上百颗ECU。

ECU是常见的控制单元，用于管理和控制车辆的特定功能或子系统。它可以是发动机控制单元（ECU）、制动系统控制单元（EBCU）、稳定控制单元（ESC）等等。每个系统或子系统通常都有自己的ECU，负责接收传感器数据、执行相应的算法，并发送指令来控制该系统的操作。

4. ZCU（Zone Control Unit，区域控制单元）：为了减少车内的线束数量和长度，优化电子电气的架构，车厂在功能域架构基础上做了进一步的融合，催生了“区域控制式架构Zonal architecture”。ZCU是车辆电子电气架构中的区域级别控制单元，负责管理和控制车辆的特定区域或功能区域。它通常与特定区域或子系统（如座椅控制、空调控制、仪表板控制等）相关联，1003581518进气门出货，并处理该区域的输入和输出。例如，座椅控制ZCU负责管理座椅的调节、加热、通风等功能。

国六排放常见的解决方式有含EGR的技术路线，以及不含EGR的技术路线，而不含EGR系统的技术路线对于SCR系统的要求以及尿素消耗会更高，三明1003581518进气门，并且国内使用非EGR路线（Hi-SCR)的厂家，故本次仅介绍目前国内发动机厂家主要使用的含EGR系统的国六排放技术路线。

EGR+DOC+DPF+SCR+ASC

尾气处理步：EGR（废气再循环）

解放动力6DM3的EGR冷却管

严格意义上来说，EGR系统并不能够叫做后处理，它与发动机属于共同体，叫前处理比较合适。它是一个将尾气降温并回流到气缸内的装置，也是尾气处理的站，它存在的目的是为了降低尾气当中氮氧化物的含量。

EGR系统

而EGR的工作原理就是通过将缸内排放的低氧含量废气通过冷却管再次流入缸内，从而达到降低缸内氧气含量与气体温度的效果，进而降低降低氮氧化物生成量。除此之外，EGR通常会采用发动机的冷却液进行冷却废气的工作。

尾气处理第四步：SCR（选择性催化还原）

SCR系统主要负责除去尾气当中已经生成的氮氧化物，它的工作原理相对复杂一些，不仅需要尿素给料装置配合，还要和行车电脑ECU随时沟通车辆状况决定给料量，是令卡友头疼的东西。

电驱尿素罐

直观的来讲，1003581518进气门品质，SCR工作就是行车电脑先告诉SCR尿素泵要喷的量，尿素泵再将定量的尿素喷入SCR前端，利用排气温度分解为需要的氨气，氨气再进一步与氮氧化物反应生成无害的氮气和水，就目前阶段来说，常规SCR系统对氮氧化物的转化率可达70%以上。