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ECU的基本机构体系?

汽车电子控制系统：包括硬件和软件两部分，硬件有电子控制单元（Electronic?Control?Unite）及其接口、传感器、执行机构、显示机构等；软件存储在ECU中支配电子控制系统完成实时测控功能。汽车上的大部分电子控制系统中的ECU电路结构大同小异，其控制功能的变化主要依赖于软件及输入、输出模块的功能变化，随控制系统所要完成的任务不同而不同，?而ECU的基本结构体系包括输入处理电路、微处理器、输出处理电路、电源电路。?

在输入处理电路中，ECU的输入信号主要有三种形式，模拟信号、数字信号(包括开关信号)、脉冲信号。模拟信号通过A/D转换为数字信号提供给微处理器。控制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度(>10位)。为了保证测控系统的实时性，采样间隔一般要求小于4ms。数字信号需要通过电平转换，得到计算机接受的信号。对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的振荡或噪声、带有波动电压等输入信号，输入电路也对其进行转换处理。

电子控制单元（ECU）　　由于性能高、控制手感好，永磁同步电机（PMSM）在直流无刷EPS系统中占有很大的比重。对于永磁同步电机，其控制算法需要采用空间矢量控制算法，因 而对控制器的计算精度和速度都提出了较高的要求。为了保证其能准确地完成任务，英飞凌推荐 XC2300产品系列中的XC2300B产品。其拥有一个带五级流水线的80MHz的时钟频率的CPU并拥有一个保护数据不被访问的 Memory ProtecTIon Unit （MPU）。它具有不同类型的片上存储模块（stand-by RAM，dual-port RAM，SRAM， program/data SRAM和program flash memory）并使用硬件CRC检测和ECC码来发现数据错误并能纠正单位错误。它的众多的外设模块可灵活地满足各种不同的需求，拥有2个10位分辨率的 同步A/D转换器，多路通用/比较单元，多路CAN接口等等，并可通过DAP和JTAG接口进行片上调试。此外，它还带有看门狗和晶振看门狗来保证控 制器的正常运行。

　　除了这颗主微控制器外，EPS系统还需要一个备份微控制器。它的作用是对主微控制器进行监控并在主微控制器失效 的情况下切断EPS使汽车进入机械转向状态，避免汽车失控而引发危险。在这里，英飞凌推荐的也是XC2300 16位微控制器。其目的是为了符合ISO26262中对EPS系统的ASIL（汽车安全完整性等级）D的要求。

主要功能

汽车电子控制单元是电子控制系统的***部件，主要有如下功能：(1)接受传感器或其他装置的输入信号，并将输入信号处理成电脑能够接受的信号，如将模拟信号转换成数字信号。(2)为传感器提供参考电压：如2V、5V、9V或12V。(3)存储、计算、分析处理信息，存储运行信息和故障信息，分析输入信息，分析输入信息并进行相应的计算处理。(4)输出执行命令，把信号变为强信号的执行命令。(5)输出故障信息。(6)完成多种控制功能。如在发动机控制中，电脑可完成点火控制、燃油喷射控制、怠速控制、排放控制、进气控制、增压控制等多种功能。 

汽车电脑板容易坏的情况：

被水浸过的车辆，电脑板会出现腐蚀，造成元件引脚断bai路、粘连或元件损坏。

车充电时，因充电机电压调整过高，或极性接反，或充电的同时开钥匙，甚至启动电机，或发动机在运转过程中，电池接头松脱造成发电机直接给电脑板供电等原因造成烧坏大功率稳压二极管等元件。

汽车电脑构成  

1.1 电源部分  

用来对汽车所提供的电源进行滤波和稳压，以供给电脑内部稳定的直流电源。  

1.2 中央处理器（CPU）  

汽车上使用的一般都是8位或16位的处理器，也就是说一次可控制、计算和传输8位或16位的二进制数，这是电脑的中央指挥机构。

1.3 存储器部分  

用来存储程序和各种数据，又可分为：  

1.3.1只读存储器（ROM）  

用来存放电脑的监控程序，即电脑本身运行所必须的一些程序。  

1.3.2 可编程只读存储器（EPROM或EEPROM）  

用来存储让执行装置或其它控制装置动作的控制程序。如：燃油喷射的控制，点火提前角的控制。怠速控制和自我诊断的程序。  

1.3.3 随机存储器（RAM）  

用于暂存来自各种传感器的数据，供中央处理器使用；也可存储系统的故障码。随机存储器内的内容在断电后就会消失。  

1.3.4 自适应存储器（属于随机存储器的一种）用于电脑的“自我学习”和根据车况变化自动调整相关参数。如“怠速学习”等。