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ECU一般由CPU，扩展内存，扩展IO口，CAN/LIN总线收发控制器，A/D?D/A转换口（有时集成在CPU中），PWM脉宽调制，PID控制，电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元，放大单元，强弱电隔离等元器件。整块电路板设计安装与一个铝质盒内，通过卡扣或者螺钉方便安装于车身钣金上。ECU一般采用通用且功能集成，开发容易的CPU；软件一般用C语言来编写，并且提供了丰富的驱动程序库和函数库，有编程器，器，软件，还有用于calibration的软件。

电子控制单元（ECU）　　由于性能高、控制手感好，永磁同步电机（PMSM）在直流无刷EPS系统中占有很大的比重。对于永磁同步电机，其控制算法需要采用空间矢量控制算法，因 而对控制器的计算精度和速度都提出了较高的要求。为了保证其能准确地完成任务，英飞凌推荐 XC2300产品系列中的XC2300B产品。其拥有一个带五级流水线的80MHz的时钟频率的CPU并拥有一个保护数据不被访问的 Memory ProtecTIon Unit （MPU）。它具有不同类型的片上存储模块（stand-by RAM，dual-port RAM，SRAM， program/data SRAM和program flash memory）并使用硬件CRC检测和ECC码来发现数据错误并能纠正单位错误。它的众多的外设模块可灵活地满足各种不同的需求，拥有2个10位分辨率的 同步A/D转换器，多路通用/比较单元，多路CAN接口等等，并可通过DAP和JTAG接口进行片上调试。此外，它还带有看门狗和晶振看门狗来保证控 制器的正常运行。

　　除了这颗主微控制器外，EPS系统还需要一个备份微控制器。它的作用是对主微控制器进行监控并在主微控制器失效 的情况下切断EPS使汽车进入机械转向状态，避免汽车失控而引发危险。在这里，英飞凌推荐的也是XC2300 16位微控制器。其目的是为了符合ISO26262中对EPS系统的ASIL（汽车安全完整性等级）D的要求。

ECU是汽车ABS防抱死制动系统的控制部件，其由输入信号处理电路、电源电路、输出驱动电路、数据存储模块、CPU外围等电路组成。电子控制单元是一台的微型计算机，其功能通过采集车辆的车轮转速、制动开关和其他传感器信号，计算制动时车轮的滑移率和车轮的加速度，判断车轮是否有抱死的趋势，及时调整车轮的制动力，使车辆制动时能缩短车辆的制动距离，保证车辆行驶时的稳定性和转向操作能力汽车电脑板是按照预定程序自动地对各种传感器的输入信号进zhi行处理，然后输出信号给执行器，从而控制汽车运行的电子设备。

汽车需要在不同的道路和气候条件下行驶，汽车电脑的工作环境较差，经常需要承受振动以及温度和湿度的变化。汽车电脑的电源电压变化较大，而且还受到车内外电磁波的干扰，因此汽车电脑需要很高的可靠性和对环境的耐久性。

在动手检修电脑之前,要先对电脑的控制电路(即外电路)进行检查,排除电路中的故障。因为如果在外电路中存在故障的情况下，易对电脑进行误修，即使修好了或是买回了一块新电脑板，装上去一用便又因外电路的故障而再次损坏电脑。例如:某修理厂将一辆皇冠28轿车由右方向改为左方向后，发动想不能启动,经过几名电工多次检查均未查出问题，便怀疑是电脑损坏,但不敢断定。后经检查外电路(因为改方向的车需改动线路,极可能会接错线)， 发现发动机电脑线束中有.两根颜色和线径均相同的线,-条通至节气门位宣传感器, 另-条通至点火放大器,因此怀疑这两条线有可能因颜色和粗细的相同而接错。打开电脑盒,查看与该两条线相连的电脑接脚在电路板上的缩写符号，发现一个是"IDL” ,另一个是"IGL”,且"IDL” 通向点火放大器,而"IGT" 通向了节气门位置传感器。

至此，可以判定这两条线接反了,应相互交换。因为"IGT" 是英文"IGNIROT”( 即点火器)的缩写,而"IDL”是英文"IDLE"(即怠速,在此指节气门位置传感器的怠速触点)的缩写。将这两条线交换接通后试车,发动机运转正常。检修或更换电脑前一定要对外电路进行检查,否则容易出现好电脑被修坏或新电脑装上去故障还不能消除,甚至将新电脑又烧坏等情况。