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电子控制单元（ECU）　　由于性能高、控制手感好，永磁同步电机（PMSM）在直流无刷EPS系统中占有很大的比重。对于永磁同步电机，其控制算法需要采用空间矢量控制算法，因 而对控制器的计算精度和速度都提出了较高的要求。为了保证其能准确地完成任务，英飞凌推荐 XC2300产品系列中的XC2300B产品。其拥有一个带五级流水线的80MHz的时钟频率的CPU并拥有一个保护数据不被访问的 Memory ProtecTIon Unit （MPU）。它具有不同类型的片上存储模块（stand-by RAM，dual-port RAM，SRAM， program/data SRAM和program flash memory）并使用硬件CRC检测和ECC码来发现数据错误并能纠正单位错误。它的众多的外设模块可灵活地满足各种不同的需求，拥有2个10位分辨率的 同步A/D转换器，多路通用/比较单元，多路CAN接口等等，并可通过DAP和JTAG接口进行片上调试。此外，它还带有看门狗和晶振看门狗来保证控 制器的正常运行。

　　除了这颗主微控制器外，EPS系统还需要一个备份微控制器。它的作用是对主微控制器进行监控并在主微控制器失效 的情况下切断EPS使汽车进入机械转向状态，避免汽车失控而引发危险。在这里，英飞凌推荐的也是XC2300 16位微控制器。其目的是为了符合ISO26262中对EPS系统的ASIL（汽车安全完整性等级）D的要求。

ECU的工作电压工作范畴一般在6.5-16V(內部关键处有稳压管设备)、工作电流量在0.015-0.1A、工作溫度在零下40-80度。能承担1000Hz下列的震动，因而ECU毁坏的几率十分小，在ECU中CPU是关键一部分，它具备运算与控制的作用，发动机在运作时，它收集各感应器的数据信号，开展运算，并将运算的結果变化为控制数据信号，控制被测目标的工作。它还推行对储存器(ROM、、RAM)、键入/輸出插口(I/O)和其他外界电源电路的控制;储存器ROM中储放的程序是历经***测算和很多试验取的数据信息为基本，这一原有程序在发动机工作时，不断与收集来的各感应器的数据信号开展较为和测算。把较为和测算的結果控制发动机的打火、空燃比、待速、有机废气循环等多种主要参数的控制。它也有故障自确诊和维护作用，当系统软件造成故障时，它还能在RAM中自动保存故障编码并选用保障措施从所述的原有程序中载入取代程序来保持发动机的运行，使轿车能调到汽修厂。

行车电bai脑又叫ECU。一般用于电喷车上。一般用来控制燃油喷射量、混合气比例等等。简单地说，ECU由微机和外围电路组成。而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。ECU的主要部分是微机，而***件是CPU。ECU将输入信号转化为数字形式，根据存储的参考数据进行对比加工，计算出输出值，输出信号再经功率放大去控制若干个调节伺服元件，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入电路、微机和输出电路等三部分组成。输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。 目前在一些中轿车上，不但发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统、4轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线。

汽车电脑板容易坏的情况：

被水浸过的车辆，电脑板会出现腐蚀，造成元件引脚断bai路、粘连或元件损坏。

车充电时，因充电机电压调整过高，或极性接反，或充电的同时开钥匙，甚至启动电机，或发动机在运转过程中，电池接头松脱造成发电机直接给电脑板供电等原因造成烧坏大功率稳压二极管等元件。

汽车电脑构成  

1.1 电源部分  

用来对汽车所提供的电源进行滤波和稳压，以供给电脑内部稳定的直流电源。  

1.2 中央处理器（CPU）  

汽车上使用的一般都是8位或16位的处理器，也就是说一次可控制、计算和传输8位或16位的二进制数，这是电脑的中央指挥机构。

1.3 存储器部分  

用来存储程序和各种数据，又可分为：  

1.3.1只读存储器（ROM）  

用来存放电脑的监控程序，即电脑本身运行所必须的一些程序。  

1.3.2 可编程只读存储器（EPROM或EEPROM）  

用来存储让执行装置或其它控制装置动作的控制程序。如：燃油喷射的控制，点火提前角的控制。怠速控制和自我诊断的程序。  

1.3.3 随机存储器（RAM）  

用于暂存来自各种传感器的数据，供中央处理器使用；也可存储系统的故障码。随机存储器内的内容在断电后就会消失。  

1.3.4 自适应存储器（属于随机存储器的一种）用于电脑的“自我学习”和根据车况变化自动调整相关参数。如“怠速学习”等。