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ECU原来指的是engine?control?unit，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。但是随着汽车电子的迅速发展，ECU的定义也发生了巨大的变化，变成了electronic?control?unit即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，可以是转向ECU，也可以是调速ECU，空调ECU等，而原来的发动机ECU有很多的公司称之为EMS，engine?management?system。随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的ECU参与其中，线路之间复杂程度也急剧增加。为了使电路简单化，精细化，小型化，汽车电子中引进了CAN总线来解决这个问题。因为CAN总线能将车辆上多个ECU之间的信息传递形成一个局域网络。有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题。目前博世，德尔福，电装，大陆的VDO等都是汽车ECU行业的

发动机集中系统中使用bai的ECU主要由输入回路、模/数转du换器（A/D转换器）zhi、微型计算机（dao简称微机）和输出回路组成。 1 、输入回路：发动机工作时，各种传感器的信号输入ECU后，首***入输入回路进行处理。传感器输入的信号不同，处理的方法也不同，一般是先将输入信号滤除杂波和将正玄波转变为矩形波后，再转换成输入电平。 2 、A/D转换器：传感器输送给ECU的信号有数字信号（如卡门旋涡式空气流量计信号、转速信号等）和模拟信号（如叶片式空气流量计信号、进气温度传感器信号、节气门位置传感器信号等）两种，数字信号可直接输入微机，但微型计算机不能直接接受模拟信号，必须由A/D转换器转换成数字信号后再输入微型计算机。 3 、微型计算机：微型计算机是控制系统的神经，其功用是根据工作需要，利用其内存程序和数据对各传感器输送来的信号进行运算处理，并将处理结果送往输出回路。微型计算机主要由中央处理器（CPU)、存储器（RAM/ROM)和输入/输出（I/O)装置组成。 4 、输出回路：输出回路的主要功用是将微型计算机的处理结果放大，生成能控制执行元件工作的控制信号。输出回路一般采用的是功率晶体管，根据微型计算机的指令通过导通或截止来执行元件的搭铁回路。

cpu在接受到各感应器传出的各种各样数据信号后，历经解决，再传出相对的操纵数据信号；因为操纵数据信号是模拟信号，要先历经变换变为脉冲信号（即D/A变换）随后再经运算放大器开展功率放大电路后才可驱动器实行设备姿势。也是有一部分輸出数据信号不用开展变换，立即经变大后輸出给实行元器件，例如：喷油器的操纵便是立即用模拟信号变大后加进喷油器的电磁线圈上。 在动手能力维修电脑以前，要先对电脑的控制回路（即外电路）开展查验，清除电源电路中的故障。由于假如在外电路中存有故障的状况下，易对电脑开展误修，即便 修完了或者买来了一块新电脑板，装上一用便又因外电路的故障而再度毁坏电脑。比如：某汽修厂将一辆黄冠28小汽车由右方位改成左方位后，启动想不可以起动，历经几名电焊工数次查验均未查出来难题，便猜疑是电脑毁坏，但害怕判断。后经查验外电路（由于改方位的车需修改路线，极很有可能会接错线），发觉柴油发动机电脑整车线束中有二根颜色和电缆线径均同样的线，一条通至电子节气门位宣感应器，另一条通至打火放大仪，因而猜疑这两条线有可能因颜色和大小的同样而插错。开启电脑盒，查询与该两条线相接的电脑接脚在电路板上的简称标记，发觉一个是“IDL”，另一个是“IGL”，且“IDL”通往打火放大仪，而“IGT”通往了电子节气门相位传感器。到此，能够判断这两条线接错了，应互相交换。由于“IGT”是英语“IGNIROT”（即点火器）的简称，而“IDL”是英语'IDLE'（即待速，在这里指电子节气门相位传感器的待速接触点）的简称。将这两条线互换接入后试运行，柴油发动机运行一切正常。这一例证表明：维修或拆换电脑前一定要对外电路开展查验，不然非常容易出現好电脑被修坏或新电脑装上故障还不可以清除，乃至将新电脑又烧毁等状况。